ARDUINO Y SERVOMOTOR- ROBOTICA

Blogger: Pablo José Pastor Solórzano

Fecha: 8 de Junio del 2018

Titulo: ARDUINO Y SERVOMOTOR 
Recuperado de: Ninguno

ARDUINO MEGA

PROTOBOARD

CABLES MACHO HEMBRA

SERVOMOTOR SG 90

CODIGO ARDUINO SERVORMOTOR


LO QUE HACE EL CODIGO ES GIRAR POR 1 SEGUNDO Y REGRESA A SU POSICION NORMAL

#include <Servo.b>

void setup()
{
  pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
  digitalWrite(5, LOW);
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
}


CODIGO ARDUINO Y SERVOMOTOR SG90 CON ANGULOS


aqui declaramos la variable y conseguimos los angulos en los cuales elejimos 0° , 90° y 180° y cuando termina los 180 regresa a 0° y se vuelve a repetir el proceso
#include <Servo.h>

// Declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoMotor;

void setup() {
  // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
  Serial.begin(9600);

  // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9
  servoMotor.attach(5);
}

void loop() {
    // Desplazamos a la posición 0º
  servoMotor.write(0);
  // Esperamos 1 segundo
  delay(1000);
  // Desplazamos a la posición 90º
  servoMotor.write(90);
  // Esperamos 1 segundo
  delay(1000);

  // Desplazamos a la posición 180º
  servoMotor.write(180);
  // Esperamos 1 segundo
  delay(1000);

  // Desplazamos a la posición 180º
  servoMotor.write(180);
  // Esperamos 1 segundo
  delay(1000);
}

SERVOMOTOR POR TIEMPOS
#include <Servo.h>

// Declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoMotor;

void setup() {
  // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
  Serial.begin(9600);

  // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9
  servoMotor.attach(5);
 
  // Iniciamos al angulo 0 del servomotor
  servoMotor.write(0);
}

void loop() {
for (int i = 0 ; i <=180,i+)
(
  //desplazamos al angulo correspondiente
  servomotor.write(i)
  delay(25);
}
}