ARDUINO Y SERVOMOTOR- ROBOTICA

Blogger: Pablo José Pastor Solórzano

Fecha: 8 de Junio del 2018

Titulo: ARDUINO Y SERVOMOTOR 
Recuperado de: Ninguno

ARDUINO MEGA

PROTOBOARD

CABLES MACHO HEMBRA

SERVOMOTOR SG 90

CODIGO ARDUINO SERVORMOTOR


LO QUE HACE EL CODIGO ES GIRAR POR 1 SEGUNDO Y REGRESA A SU POSICION NORMAL

#include <Servo.b>

void setup()
{
  pinMode(5, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
  digitalWrite(5, LOW);
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
}


CODIGO ARDUINO Y SERVOMOTOR SG90 CON ANGULOS


aqui declaramos la variable y conseguimos los angulos en los cuales elejimos 0° , 90° y 180° y cuando termina los 180 regresa a 0° y se vuelve a repetir el proceso
#include <Servo.h>

// Declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoMotor;

void setup() {
  // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
  Serial.begin(9600);

  // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9
  servoMotor.attach(5);
}

void loop() {
    // Desplazamos a la posición 0º
  servoMotor.write(0);
  // Esperamos 1 segundo
  delay(1000);
  // Desplazamos a la posición 90º
  servoMotor.write(90);
  // Esperamos 1 segundo
  delay(1000);

  // Desplazamos a la posición 180º
  servoMotor.write(180);
  // Esperamos 1 segundo
  delay(1000);

  // Desplazamos a la posición 180º
  servoMotor.write(180);
  // Esperamos 1 segundo
  delay(1000);
}

SERVOMOTOR POR TIEMPOS
#include <Servo.h>

// Declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoMotor;

void setup() {
  // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
  Serial.begin(9600);

  // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9
  servoMotor.attach(5);
 
  // Iniciamos al angulo 0 del servomotor
  servoMotor.write(0);
}

void loop() {
for (int i = 0 ; i <=180,i+)
(
  //desplazamos al angulo correspondiente
  servomotor.write(i)
  delay(25);
}
}

Sentencia y Condicionales IF - Diseño

Blogger: Pablo José Pastor Solórzano

Fecha: 7 de Junio del 2018

Titulo: Sentencia y Condicionales IF
Recuperado de: Ninguno

el bloque if es obligatorio solo si se cumple la condición se ejecutara las instrucciones if else el bloque es opcional y siempre va al final . si se cumple la condición se ejecutara el primer grupo de instrucciones . si no se cumple la condición se ejecutara el segundo de condiciones 

IF ELSE / IF ELSE

el bloque else if va después del if y su condición se evaluara si las condiciones previas no se cumplen . si se cumple la condición A se ejecutara la instrucción 1 y la instrucción 2 si no se cumple la condición a pero si la b se ejecutara la instrucción 3 y 4 si n o se cumple la condición a ni la b se ejecutara la instrucción 5 y 6 

IF CONDICION THEN

INSTRUCCION 1 

INSTRUCCION 2

END IF

IF/ELSE

IF CONDICION THEN

IN#1

ELSE

IN#2

END IF 

IF CONDICIONA THEN

INT#1

INT#2

ELSE IF CONDICION B THEN

INTR#3

INTR#4

ELSE 

INT#5

INT#6

END IF 

FUENTES Y COLORES- DISEÑO

Blogger: Pablo José Pastor Solórzano

Fecha: 4 de Junio del 2018

Titulo: Fuentes y Colores
Recuperado de: Ninguno

FORMULARIOS DE ACCESS - 4TA GENERACION

Blogger: Pablo José Pastor Solórzano

Fecha: 1 de Junio del 2018

Titulo: Formularios De Access
Recuperado de: Ninguno

Un formulario de Access es el medio que tenemos los usuarios para trabajar con los datos de una tabla. Es esa ventana donde introducimos el usuario y la contraseña para acceder a nuestra aplicación o esa ventana desde donde damos de alta un cliente y que tiene tantos botones como le hayamos puesto para interactuar con esos datos como un botón de borrar, otro de nuevo cliente, otro para salir de la aplicación, etc.

En Access los datos se almacenan en tablas, imagine los mismos como si fuera una hoja de Excel, pero trabajar con los datos en ese formato, que se puede perfectamente, no es muy cómodo ni práctico y es por ello que creamos formularios conectados a esas tablas desde donde mecanizar los datos de una forma más intuitiva. Cualquier cambio que hagamos en los datos de un formulario automáticamente quedan modificados en la tabla.

Algunos ejemplos de formularios: